1. Алексеев В.М., Галеев Э.М., Тихомиров В.М. Сборник задач по оптимизации. М.: Наука, 1984.
2. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление. М.: Наука, 1979.
3. Альбрехт Э.Г., Каюмов Р.И., Соломатин А.М., Шелементьев Г.С. Методы оптимизации: введение в теорию решения экстремальных задач. Екатеринбург: УрГУ, 1993.
4. Ахиезер Н.И. Лекции по вариационному исчислению. М.: Гостехиздат, 1955.
5. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс. М.: Радио и связь, 1988.
6. Бересекас Д. Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа. М.: Радио и связь, 1987.
7. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1980.
8. Габасов Р., Кириллова Ф.М. Методы оптимизации. 1981.
9. Гельфанд И.М., Фомин С.В. Вариационное исчисление. М.: Наука, 1961.
10. Еремин И.И., Астафьев Н.Н. Введение в теорию линейного и выпуклого программирования. М.: Наука, 1976.
11. Карманов В.Г. Математическое программирование. М.: Наука, 1986.
12. Краснов М.Л., Макаренко Г.П., Киселев А.И. Вариационное исчисление: Задачи и упражнения. М.: Наука, 1973.
13. Курант Р. Курс дифференциального и интегрального исчисления, том. II. М.: Наука, 1970.
14. Лаврентьев М.А., Люстерник Л.А., Курс вариационного исчисления. М.: ГОНТИ, 1938.
15. Методы оптимизации: Сборник задач. Свердловск; УрГУ, 1988.
16. Рокафеллар Т. Выпуклый анализ. М.: "Мир", 1973.
17. Сухарев А.Г., Тимохов А.В., Федоров В.В. Курс методов оптимизации. М.: Наука, 1986.
18. Теория оптимальных аэродинамических форм: Сб. статей под ред. А.Миеле, пер. с англ. М.: "Мир", 1969
19. Учебная программа, темы контрольных работ и вопросы к коллоквиумам по курсу "Методы оптимизации" (Методические указания). Свердловск: Изд-во Уральского госуниверситета, 1986.
20. Эльсгольц Л.В. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука, 1969.
21. Эльстер К.-Х., Рейнгардт Р., Шойбле М., Донат Г. Введение в нелинейное программирование. М.: Наука, 1985.
22. B.Vratanar, M.Saje. On the Anatitical Solution of the Brachistichrone Problem in a Non-Conservative Field. // Int. J. Non-Linear Mechanics, Vol.33, No. 3, pp. 489-505, 1998.
23. S.C.Lipp. Brachischrone with Coulomb Friction. // SIAM J. Control Optim., Vol. 35, No. 2, pp. 562-584, 1997.
24. H.Erlichson. Johann Bernoulli's Brachistochrone Solution Using Fermat's Principle of Least Time. // Eur. J. Phys., 20 (1999) 299-304.
25. N.Anderson, A.M.Arthurs. Hamilton-Jacobi Results for the Brachistochrone. // Eur. J. Phys., 20 (1999) 101-104.
26. D.J.Hurtado. Paul Bunyan's Brachistochrone and Tautochrone. // The Journal of the Austronautical Sciences, Vol. 48, Nos. 2 and 3, 2000, pp. 207-224.
27. Франкфурт У.И., Френк А.М. Христиан Гюйгенс. АН СССР, Москва, 1962.